由 dawei 
车辆驾驶位配有安全员，但无需对车辆进行驾驶操作。 南都记者 赵炎雄 摄
南都讯 记者张艳丽 7月19日，深圳市福田区与元戎启行合作，正式为公众提供RoboTaxi（自动驾驶汽车）载人应用示范服务。即日起，深圳市民可通过微信公众号“元戎启行DeepRoute”申请乘车邀请码，收到邀请码后用小程序“元启行”下单，体验无人驾驶出行服务。元戎启行RoboTaxi本次运营区域覆盖包括深圳核心CBD在内的近百个站点，总运营路段长达200余公里。其中有深圳市党史馆、深圳革命烈士陵园、深圳改革开放展览馆等红色主题站点和多个社康中心站点。
体验：
无人工干预，车辆可变道、超车、礼让行人
近日，南都记者在福田保税区深港国际科技园，在工作人员的指引下，搭乘由林肯小轿车改造的无人驾驶车辆，途经益田路等，前往深圳市当代艺术与城市规划馆，抢先体验了一次无人驾驶。车辆驾驶位配有安全员，但无需对车辆进行驾驶操作，全程整体平稳。
与普通小汽车相比，经过改造的无人驾驶车外观上有些不同，车顶装载了一个传感器套件，安装了3颗激光雷达和7颗高动态范围相机，内置了GNSS、IMU等定位传感器。车辆在行驶过程中，通过车载传感设备，判断行驶范围内百米内的，包括车辆、行人、信号灯等实时路况，并快速做出预判和行驶指令。
在车内，在前排和后排内均安装了一块智能显示屏。乘客上车后，通过手机扫码，和车辆“确认”行程后，即可开启无人驾驶乘车体验。记者留意到，在行驶过程中，无人驾驶车辆传感器可以感知百米范围内的路况，并以三维信息方式在屏幕上实时展示。其中，道路、周边建筑、汽车、两轮车、三轮车、行人，分别用不同的颜色和模块展示。
根据路况实际情况，车辆无需人工干预，就可做出变道、超车、礼让行人和电单车等不同的驾驶指令，实现无人驾驶操作。不过，记者留意到，遇到周边违规行驶问题时，车辆需要人工干预决策。例如，无人车在实线范围内行驶，但前方车辆长时间违规停车时，需安全员人工干预变道。
亮点：
在深圳运营段超200公里，还开设疫苗接种点路线
目前，元戎启行RoboTaxi车辆都配有一名安全员。本次运营区域覆盖包括深圳核心CBD在内的近百个站点，总运营路段长达200余公里。为庆祝中国共产党成立100周年，元戎启行专门上线了自动驾驶“红色专线”，让乘客能够乘坐自动驾驶车辆到达深圳市党史馆、深圳革命烈士陵园、莲花山公园、深圳改革开放展览馆、深圳博物馆、深圳海关陈列馆等福田区主要红色主题站点，构建独具深圳特色的“党史学习教育+科技创新”全新体验。此外，元戎启行还开设了多个社康中心站点，让市民能“打RoboTaxi”接种疫苗。
据悉，元戎启行在福田区部署了20辆RoboTaxi，采用其最新一代软硬件系统，能够对数百米内的各种交通参与者实现精准识别，根据实时路况进行高效的行驶规划与决策。元戎启行RoboTaxi拥有多传感器融合、高效推理计算、动态障碍物行为预测、自动避障、5G远程监管等数十项安全保障能力，即便在夜晚和暴雨等条件下也能提供更加安全可靠的自动驾驶服务。
今年4月，元戎启行获得深圳市智能网联汽车道路测试联席工作小组颁发的《智能网联汽车应用示范通知书》，成为第一家能在深圳开展RoboTaxi载人应用示范的企业。