由 dawei 随着对室内卫生的要求越来越高，但同时每天忙于工作，使用扫地机器人对家里地面进行清扫已经成为了当代都市青年的新习惯。但是如果家里的环境比较复杂，或者养有宠物等，就会对扫地机器人的正常工作造成干扰，此时就需要进行避障。
目前扫地机器人的主要避障方式有 3D 结构光、ToF、单目、双目、激光雷达等。
其中激光雷达使用旋转发射和接收激光束的方式，配合三角测距以及 ToF 进行计算，识别精度较低。3D ToF 借助 ToF 镜头，获得的图像分辨率也比较低。3D 结构光的图像分辨率有所提高，但是避障距离有限。最后就是单目与双目，两者的分辨率都很高，可达 2K 级别，在经过 AI 运算获得最终结果，其中双目还可以通过两枚摄像头配合得出更加精确的结果，但是对机器本身的性能要求较高。
为了满足双目避障的性能需求，石头扫地机器人采用了高通骁龙 APQ8053 处理器，这款芯片的性能与高通骁龙 625 相同，可以对机器采集的信息进行有效处理。两枚用于采集图像的摄像头也拥有 500W 像素 120° 广角拍摄能力，完全满足 2K 图像采集的需求，配合红外线补光灯、回充传感器等组件，即使在很暗的角落也可以正常工作。
这两枚摄像头还可以充当移动相机使用，配合图传以及遥控功能，可以让用户即使不在家也可以随时观察全屋，并且可以深入床底、桌角等平时看不到的区域。如果家里养有宠物的话，还可以查看它们是否趁着你不在家在淘气，甚至可以和它们进行互动。
该系列标配 RR mason™ 7.0 算法系统，能够调度机身上的诸多传感器感知并构建房屋地图，让扫地机器人在工作的时候实现不乱撞不漏扫，清洁更加准确且省时。它还支持虚拟墙、选区清扫和语音命令等操作，想它什么时候扫、扫哪里都能在手机APP或智能音箱上下达命令，这也是智能家居的一大特色，功能新颖且方便快捷。
作为一款扫地机器人，清扫才是 T7 Pro 最重要的任务。它拥有 2500Pa 超强吸力，与 T6 相比提升 25%，可以有效清除缝隙积尘。当碰到地毯时，机器会自动增压至 Max 模式，进行深度清洁，配合专门打扫墙角和沿边处的动态调速边刷，石头扫地机器人 T7 Pro 可以对整屋进行更加深度有效的清洁。
与此同时，石头扫地机器人 T7 Pro 还拥有 297ml 抽屉式大水箱，配合稳定电控喷水，一次性可以实现 250m² 小水量扫拖。用户也可以根据自己的需求，对卧室、客厅以及厨房等不同场景分别进行设置。
双目 AI 识别配合 2500Pa 超强吸力，石头扫地机器人 T7 Pro 将会给你带来完全不同的清扫体验。